Como medir a umidade do quarto?

Minha filha está acordando várias vezes de madrugada se coçando, e há 2 semanas coloquei um umidificador no quarto dela tentando ajudar. Não sei se o nível de umidade está certo ou se é só impressão minha que melhorou um pouco, porque eu também não durmo direito nessas noites. Alguém mede isso com algum aparelho ou vai só no olho mesmo?